문제:
심보틱은 창고 자동화 솔루션 제공업체다. 이 시스템은 촘촘한 저장 구조로 자유롭게 이동할 수 있는 모바일 로봇을 기반으로, 모든 위치에서 제품에 접근해 매우 높은 처리 속도로 처리한다. 심보틱 시스템의 주요 장점은 3차원으로 작동하는 능력과 안정적이고 저장하기 좋은 팔레트를 최대 처리량으로 구축하는 시퀀싱 및 팔레트화 알고리즘이다.
회사는 고객이 창고 재구성의 영향을 배우고, 자동화 시스템의 실제 도입 전에 예상되는 운영 절감액과 자본 투자를 비교할 수 있는 도구가 필요했다. 이 도구는 각 특정 고객의 사례에 따라 쉽게 조정되어야 했다.
심보틱스 전문가는 3D로 비용을 정밀하게 추정하고 창고 내부의 프로세스를 시각화할 수 있을 뿐 아니라 여러 프로젝트를 위해 쉽게 재구성할 수 있는 모델을 만들 수 있기 때문에 이 목적으로 애니로직 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하기로 결정했다.
해결책:
심보틱 엔지니어들이 회사의 고객들을 위해 만든 모델들은 그들의 창고의 환경과 운영을 높은 수준의 세부사항으로 시뮬레이션했다. 좀 더 구체적으로, 여기에는 다음이 포함되었다.
- 도크 도어의 스케줄링 및 할당, 도크 도어 사이의 제품 흐름 및 인바운드 및 아웃바운드 양쪽의 여러 다른 창고 위치.
- 아웃바운드에서 서로 다른 스트림에서 발생하는 주문별 제품 흐름 추적 및 결합.
- 적재함, 하역기, 포크리프트 트럭, 탈 팔레트화 및 팔레트화 셀과 같은 노동력과 자원의 운영, 모두 대리인으로 시뮬레이션됨.

각 에이전트 유형은 속도, 신뢰성, 장비의 작동 시간, 치수, 레이어당 케이스, 각 SKU의 팰릿당 레이어당 레이어 등 고유한 속성을 가지고 있었다. 입력 데이터는 실제 정보에서 가져갔다.
모델러가 자동화 시스템과 인간 운영자 사이의 다양한 상호작용을 시뮬레이션하는 것이 특히 중요했다. 여기에는 들어오는 배달, 재고 보충, 자동화 및 비자동화 모두 고객 주문을 최적의 순서로 이행하는 창고 부품 수령, 그리고 예상 시스템에서 발생할 수 있는 정확한 방식으로 도크 도그에서 그것들을 결합하는 것이 포함되었다. 모델들은 또한 장비 고장, 교대근무 일정 및 휴무자의 경우 시스템 반응을 고려했다. 이 모델들은 창고 3D 애니메이션과 주요 메트릭스의 그래픽 디스플레이를 특징으로 하여 판매원들에게 강력한 프레젠테이션 도구를 제공하고 고객이 향후 재구성된 창고를 실제로 볼 수 있도록 했다.
결과:
모델들은 보통 6개월 동안 각 고객의 과거 주문 데이터를 사용하여 테스트되었다. 도입된 자동화 솔루션 사용 여부와 관계없이 웨어하우스 운영을 비교하기 위해 Symbotic 엔지니어들은 모델에서 다음과 같은 통계를 수집했다.
- 처리량 용량(시간당 처리 사례)
- 필요한 인적 운영자 수 및 관련 비용
- 필요한 창고 리소스 수(예: 도크 도어) 및 활용률
- 특히 성수기 동안 매일 아웃바운드 발송 주문을 이행하는 데 필요한 시간
이러한 산출물은 고객이 창고 설계 대안을 평가하고 자본 투자를 정당화하기 위해 사용하였다.
애니로직은 심보틱이 웨어하우스 배치, 운영 절차, SKU 속성 등을 쉽게 변경할 수 있도록 시뮬레이션 모델을 설계할 수 있도록 해 모델 요소를 비교적 적은 노력으로 여러 프로젝트에 재사용할 수 있도록 했다. 또한 3D 애니메이션을 통해 회사는 이러한 시뮬레이션을 강력한 판매 도구로 활용할 수 있었다.
Larry M 박사의 프로젝트 발표. Symbotic LLC의 CTO:
